Diseño y evaluación de nuevas formas e onda para comunicaciones de alta movilidad

Programa Oficial de Doutoramento en Tecnoloxías da Información e Comunicación en Redes Móbiles. 553V01[Resumo] Os servizos multimedia e de datos experimentaron un crecemento continuo nos últimos anos e espérase que crezan aínda máis nos anos seguintes. A xente está a usar cada vez máis os seus dispositivos móbiles para acceder a servizos baseados en datos para fins relacionados co traballo, entretemento ou socialización en liña. Ademais, as comunicacións masivas de tipo máquina tamén están en ascenso (por exemplo, as comunicacións en transporte e loxística, sensores, Internet das cousas, etc.), e serán moi importantes para a nova xeración de sistemas de comunicacións sen fíos. Para afrontar o aumento esperado no uso de servizos multimedia e baseado en datos, así como para soportar novos casos de uso que hoxe non son posibles, unha nova xeración de redes sen fíos é necesaria. Para iso, espérase que os sistemas de comunicación sen fíos 5G traian as melloras necesarias: maiores taxas de datos, baixas latencias, mellor eficiencia enerxética, alta fiabilidade, etc. O coñecemento das características da canle sen fíos é fundamental para a planificación das redes de comunicación sen fíos e o deseño de transceptores. Como primeiro paso, centramos este traballo na caracterización completa da canle para diferentes escenarios, como son os trens de alta velocidade, metro e comunicacións vehículo a infraestrutura en estradas. A canle caracterizouse mediante a avaliación da relación sinal a ruído, a perda de traxecto (path loss) e os chamados parámetros condensados da canle (por exemplo, o factor K, o perfil potencia-retardo (power delay profile) e a densidade espectral de potencia Doppler. Ademais, para a nova interface aérea das redes 5G, unha das principais cuestións foi a forma de onda a usar. Finalmente, o 3rd Generation Partnership Project (3GPP) decidiu usar a tecnoloxía de multiplexación por división de frecuencias ortogonais (OFDM polas súas siglas en inglés). Isto semella unha elección natural debido ás moitas vantaxes de OFDM e que tamén é a técnica de modulación empregada nas redes 4G. Con todo, nos últimos anos, esquemas multiportadora baseados en bancos de filtros (FBMC polas súas siglas en inglés) recibiron unha grande atención como alternativa a OFDM debido ás súas vantaxes: non utilizan un prefixo cíclico (proporcionan unha maior eficiencia espectral), os usuarios non precisan ser sincronizados no enlace ascendente, e un mellor rendemento teórico en contornas de alta velocidade debido a unha menor interferencia entre portadoras. Neste traballo comparamos experimentalmente o rendemento de FBMC e OFDM en contornas de alta velocidade. Tamén analizamos o rendemento de FBMC e OFDM no caso de uso práctico dun vehículo aéreo lixeiro pilotado remotamente. A maior parte do traballo realizado nesta tese requiriu o deseño e desenvolvemento do chamado GTEC 5G Simulator, que foi usado en conxunto co GTEC Testbed para realizar a maior parte das campañas de medicións e avaliacións de rendemento mediante transmisións polo aire.[Resumen] Los servicios multimedia y basados en datos experimentaron un crecimiento sin interrupciones en los últimos años, y se espera que crezcan aún más en los años siguientes. Las personas utilizan cada vez más sus dispositivos móviles para acceder a los servicios basados en datos con fines relacionados con el trabajo, el entretenimiento o la socialización en línea. Además, las comunicaciones masivas de tipo máquina también están en aumento (por ejemplo, comunicaciones en transporte y logística, sensores, Internet de las cosas, etc.) y serán muy importantes para la nueva generación de sistemas de comunicaciones inalámbricos. Para hacer frente al aumento esperado en el uso de servicios multimedia y basados en datos, así como para soportar nuevos casos de uso que no son posibles hoy en día, se requiere una nueva generación de sistemas inalámbricos. Para esto, se espera que los sistemas de comunicación inalámbrica 5G aporten las mejoras necesarias: mayores tasas de datos, menores latencias, mejor eficiencia energética, alta fiabilidad, etc. El conocimiento de las características del canal inalámbrico es fundamental para la planificación de redes de comunicación inalámbricas y el diseño de transceptores. Como primer paso, centramos este trabajo en la caracterización completa del canal para diferentes escenarios, tales como trenes de alta velocidad, metro y comunicaciones vehículo a infraestructura en carreteras. El canal se caracterizó por medio de la evaluación de la relación señal a ruido, la pérdida de trayecto (path loss) y los llamados parámetros condensados de canal (por ejemplo, el factor K, el perfil potencia-retardo (power delay profile) y la densidad espectral de potencia Doppler). Además, para la nueva interfaz aérea de las redes 5G, una de las preguntas principales ha sido la forma de onda a usar. Finalmente, el 3rd Generation Partnership Project (3GPP) decidió usar la tecnología de multiplexación por división de frecuencias ortogonales (OFDM por sus siglas en inglés). Esta es una elección lógica, debido a las muchas ventajas exhibidas por OFDM y dado que también es la técnica de modulación empleada en las redes 4G. Sin embargo, en los últimos años, los esquemas multiportadora basados en bancos de filtros (FBMC por sus siglas en inglés) han recibido una gran atención como una alternativa a OFDM debido a sus ventajas: no usan un prefijo cíclico (lo que proporciona una mayor eficiencia espectral), los usuarios no necesitan sincronizarse en el enlace ascendente, y un mejor rendimiento teórico en escenarios de alta velocidad debido a una menor interferencia entre subportadoras. En este trabajo comparamos experimentalmente el rendimiento de FBMC y OFDM en entornos de alta velocidad. También analizamos el rendimiento de FBMC y OFDM en el caso de uso práctico de un vehículo aéreo ligero tripulado remotamente. La mayor parte del trabajo llevado a cabo en esta tesis requirió el diseño y desarrollo del denominado GTEC 5G Simulator, que se utilizó junto con el GTEC Testbed para realizar la mayoría de las campañas de medidas y evaluaciones de rendimiento por medio de transmisiones por aire.[Abstract] Multimedia and data-based services experienced a non-stopping growth over the last few years and are expected to grow even more in the following years. People are using more and more their mobile devices to access data-based services for work-related purposes, entertainment or online socialization. Moreover, massive machine-type communications are also on the rise (e.g., transport and logistics communications, sensors, Internet of Things, etc.), and will be very important for the new generation of wireless communication systems. To cope with the expected increase in the usage of multimedia and data-based services, as well as to support new use cases which are not possible today, a new generation of wireless systems is required. For this, 5G wireless communication systems are expected to bring the necessary improvements: higher data rates, lower latencies, better energy efficiency, high reliability, etc. Knowledge of the wireless channel characteristics is fundamental for the planning of wireless communication networks and transceivers design. As a first step, this work centered in the channel characterization for different scenarios such as high-speed trains, subways, and vehicle-to-infrastructure in roads. The channel was characterized by means of assessing the signal-to-noise ratio, the path loss, and the so-called channel condensed parameters (e.g., the K-factor, the power delay profile, and the Doppler power spectral density). Moreover, for the new air interface of 5G networks, one of the main questions was the waveform to be used. Finally, the 3rd Generation Partnership Project (3GPP) decided to use orthogonal frequencydivision multiplexing (OFDM). This seems a natural choice due to the many advantages exhibited by OFDM and it is also the modulation technique employed by 4G networks. However, over the last few years, schemes based on filter bank multicarrier (FBMC) using quadrature amplitude modulation have received a great attention as an alternative to OFDM due to their advantages: they do not use a cyclic prefix (thus providing a higher bandwidth efficiency), users do not need to be synchronized in the uplink, and they achieve a theoretical better performance in high-speed scenarios due to a lower inter-carrier interference. In this work, we have experimentally compared the performance of FBMC versus OFDM in high-speed scenarios. We have also analyzed the performance of FBMC versus OFDM in the practical use case of a lightweight remotely piloted aircraft. The majority of the work carried out in this thesis required the design and development of the so-called GTEC 5G Simulator, which was used in conjunction with the GTEC Testbed to perform most of the measurement campaigns and performance evaluations by means of over-the-air transmissions

Diseño y evaluación de nuevas formas e onda para comunicaciones de alta movilidad

Programa Oficial de Doutoramento en Tecnoloxías da Información e Comunicación en Redes Móbiles. 553V01[Resumo] Os servizos multimedia e de datos experimentaron un crecemento continuo nos últimos anos e espérase que crezan aínda máis nos anos seguintes. A xente está a usar cada vez máis os seus dispositivos móbiles para acceder a servizos baseados en datos para fins relacionados co traballo, entretemento ou socialización en liña. Ademais, as comunicacións masivas de tipo máquina tamén están en ascenso (por exemplo, as comunicacións en transporte e loxística, sensores, Internet das cousas, etc.), e serán moi importantes para a nova xeración de sistemas de comunicacións sen fíos. Para afrontar o aumento esperado no uso de servizos multimedia e baseado en datos, así como para soportar novos casos de uso que hoxe non son posibles, unha nova xeración de redes sen fíos é necesaria. Para iso, espérase que os sistemas de comunicación sen fíos 5G traian as melloras necesarias: maiores taxas de datos, baixas latencias, mellor eficiencia enerxética, alta fiabilidade, etc. O coñecemento das características da canle sen fíos é fundamental para a planificación das redes de comunicación sen fíos e o deseño de transceptores. Como primeiro paso, centramos este traballo na caracterización completa da canle para diferentes escenarios, como son os trens de alta velocidade, metro e comunicacións vehículo a infraestrutura en estradas. A canle caracterizouse mediante a avaliación da relación sinal a ruído, a perda de traxecto (path loss) e os chamados parámetros condensados da canle (por exemplo, o factor K, o perfil potencia-retardo (power delay profile) e a densidade espectral de potencia Doppler. Ademais, para a nova interface aérea das redes 5G, unha das principais cuestións foi a forma de onda a usar. Finalmente, o 3rd Generation Partnership Project (3GPP) decidiu usar a tecnoloxía de multiplexación por división de frecuencias ortogonais (OFDM polas súas siglas en inglés). Isto semella unha elección natural debido ás moitas vantaxes de OFDM e que tamén é a técnica de modulación empregada nas redes 4G. Con todo, nos últimos anos, esquemas multiportadora baseados en bancos de filtros (FBMC polas súas siglas en inglés) recibiron unha grande atención como alternativa a OFDM debido ás súas vantaxes: non utilizan un prefixo cíclico (proporcionan unha maior eficiencia espectral), os usuarios non precisan ser sincronizados no enlace ascendente, e un mellor rendemento teórico en contornas de alta velocidade debido a unha menor interferencia entre portadoras. Neste traballo comparamos experimentalmente o rendemento de FBMC e OFDM en contornas de alta velocidade. Tamén analizamos o rendemento de FBMC e OFDM no caso de uso práctico dun vehículo aéreo lixeiro pilotado remotamente. A maior parte do traballo realizado nesta tese requiriu o deseño e desenvolvemento do chamado GTEC 5G Simulator, que foi usado en conxunto co GTEC Testbed para realizar a maior parte das campañas de medicións e avaliacións de rendemento mediante transmisións polo aire.[Resumen] Los servicios multimedia y basados en datos experimentaron un crecimiento sin interrupciones en los últimos años, y se espera que crezcan aún más en los años siguientes. Las personas utilizan cada vez más sus dispositivos móviles para acceder a los servicios basados en datos con fines relacionados con el trabajo, el entretenimiento o la socialización en línea. Además, las comunicaciones masivas de tipo máquina también están en aumento (por ejemplo, comunicaciones en transporte y logística, sensores, Internet de las cosas, etc.) y serán muy importantes para la nueva generación de sistemas de comunicaciones inalámbricos. Para hacer frente al aumento esperado en el uso de servicios multimedia y basados en datos, así como para soportar nuevos casos de uso que no son posibles hoy en día, se requiere una nueva generación de sistemas inalámbricos. Para esto, se espera que los sistemas de comunicación inalámbrica 5G aporten las mejoras necesarias: mayores tasas de datos, menores latencias, mejor eficiencia energética, alta fiabilidad, etc. El conocimiento de las características del canal inalámbrico es fundamental para la planificación de redes de comunicación inalámbricas y el diseño de transceptores. Como primer paso, centramos este trabajo en la caracterización completa del canal para diferentes escenarios, tales como trenes de alta velocidad, metro y comunicaciones vehículo a infraestructura en carreteras. El canal se caracterizó por medio de la evaluación de la relación señal a ruido, la pérdida de trayecto (path loss) y los llamados parámetros condensados de canal (por ejemplo, el factor K, el perfil potencia-retardo (power delay profile) y la densidad espectral de potencia Doppler). Además, para la nueva interfaz aérea de las redes 5G, una de las preguntas principales ha sido la forma de onda a usar. Finalmente, el 3rd Generation Partnership Project (3GPP) decidió usar la tecnología de multiplexación por división de frecuencias ortogonales (OFDM por sus siglas en inglés). Esta es una elección lógica, debido a las muchas ventajas exhibidas por OFDM y dado que también es la técnica de modulación empleada en las redes 4G. Sin embargo, en los últimos años, los esquemas multiportadora basados en bancos de filtros (FBMC por sus siglas en inglés) han recibido una gran atención como una alternativa a OFDM debido a sus ventajas: no usan un prefijo cíclico (lo que proporciona una mayor eficiencia espectral), los usuarios no necesitan sincronizarse en el enlace ascendente, y un mejor rendimiento teórico en escenarios de alta velocidad debido a una menor interferencia entre subportadoras. En este trabajo comparamos experimentalmente el rendimiento de FBMC y OFDM en entornos de alta velocidad. También analizamos el rendimiento de FBMC y OFDM en el caso de uso práctico de un vehículo aéreo ligero tripulado remotamente. La mayor parte del trabajo llevado a cabo en esta tesis requirió el diseño y desarrollo del denominado GTEC 5G Simulator, que se utilizó junto con el GTEC Testbed para realizar la mayoría de las campañas de medidas y evaluaciones de rendimiento por medio de transmisiones por aire.[Abstract] Multimedia and data-based services experienced a non-stopping growth over the last few years and are expected to grow even more in the following years. People are using more and more their mobile devices to access data-based services for work-related purposes, entertainment or online socialization. Moreover, massive machine-type communications are also on the rise (e.g., transport and logistics communications, sensors, Internet of Things, etc.), and will be very important for the new generation of wireless communication systems. To cope with the expected increase in the usage of multimedia and data-based services, as well as to support new use cases which are not possible today, a new generation of wireless systems is required. For this, 5G wireless communication systems are expected to bring the necessary improvements: higher data rates, lower latencies, better energy efficiency, high reliability, etc. Knowledge of the wireless channel characteristics is fundamental for the planning of wireless communication networks and transceivers design. As a first step, this work centered in the channel characterization for different scenarios such as high-speed trains, subways, and vehicle-to-infrastructure in roads. The channel was characterized by means of assessing the signal-to-noise ratio, the path loss, and the so-called channel condensed parameters (e.g., the K-factor, the power delay profile, and the Doppler power spectral density). Moreover, for the new air interface of 5G networks, one of the main questions was the waveform to be used. Finally, the 3rd Generation Partnership Project (3GPP) decided to use orthogonal frequencydivision multiplexing (OFDM). This seems a natural choice due to the many advantages exhibited by OFDM and it is also the modulation technique employed by 4G networks. However, over the last few years, schemes based on filter bank multicarrier (FBMC) using quadrature amplitude modulation have received a great attention as an alternative to OFDM due to their advantages: they do not use a cyclic prefix (thus providing a higher bandwidth efficiency), users do not need to be synchronized in the uplink, and they achieve a theoretical better performance in high-speed scenarios due to a lower inter-carrier interference. In this work, we have experimentally compared the performance of FBMC versus OFDM in high-speed scenarios. We have also analyzed the performance of FBMC versus OFDM in the practical use case of a lightweight remotely piloted aircraft. The majority of the work carried out in this thesis required the design and development of the so-called GTEC 5G Simulator, which was used in conjunction with the GTEC Testbed to perform most of the measurement campaigns and performance evaluations by means of over-the-air transmissions

Air-to-Ground Channel Characterization for Low-Height UAVs in Realistic Network Deployments

Due to the decrease in cost, size and weight, \acp{UAV} are becoming more and more popular for general-purpose civil and commercial applications. Provision of communication services to \acp{UAV} both for user data and control messaging by using off-the-shelf terrestrial cellular deployments introduces several technical challenges. In this paper, an approach to the air-to-ground channel characterization for low-height \acp{UAV} based on an extensive measurement campaign is proposed, giving special attention to the comparison of the results when a typical directional antenna for network deployments is used and when a quasi-omnidirectional one is considered. Channel characteristics like path loss, shadow fading, root mean square delay and Doppler frequency spreads and the K-factor are statistically characterized for different suburban scenarios.Comment: 15 pages, accepted in IEEE Transactions on Antennas and Propagatio

Bit Error Probability and Capacity Bound of OFDM Systems in Deterministic Doubly-Selective Channels

© 2020 IEEE. This version of the article has been accepted for publication, after peer review. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works. The Version of Record is available online at: https://doi.org/10.1109/TVT.2020.3011365[Abstract]: Doubly-selective channels, such as those that occur when the transmitter and the receiver move relative to each other at high speeds, are a key scenario for fifth generation (5G) cellular systems, which are mostly based in the use of the orthogonal frequency-division multiplexing (OFDM) modulation. In this paper, we consider an OFDM system using quadrature amplitude modulation (QAM) symbols and we show that, when transmitting over deterministic doubly-selective channels, the inter-carrier-interference (ICI) affecting a symbol can be well approximated by a complex-valued normal distribution. Based on this, we derive a lower bound for the link capacity using the Shannon-Hartley theorem. Finally, we provide an approximation of the bit error probability (BEP) using the well-known BEP expressions for Gray-coded QAM constellations over additive white Gaussian noise (AWGN) channels, and show numerical results that confirm that the proposed BEP expression approximates accurately the bit error ratio (BER) of the OFDM system for standardized channel models. The proposed closed-form analytical expressions for the capacity and the BEP do not only allow for discarding the need of computationally-costly Monte-Carlo system simulations, but also provide a theoretical framework to optimize the system parameters directly impacting on the achievable performance.Xunta de Galicia; ED431G2019/01This work has been funded by the Xunta de Galicia (ED431G2019/01), the Agencia Estatal de Investigación of Spain (TEC2016-75067-C4-1-R, PID2019-104958RB-C42), ERDF funds of the EU (AEI/FEDER, UE), and the National Natural Science Foundation of China (NSFC) under Grants no. 61850410529 and 61971313.China, National Natural Science Foundation of China (NSFC); 61850410529China, National Natural Science Foundation of China (NSFC); 6197131

Transmission of Still Images Using Low-Complexity Analog Joint Source-Channel Coding

[Abstract] An analog joint source-channel coding (JSCC) system designed for the transmission of still images is proposed and its performance is compared to that of two digital alternatives which differ in the source encoding operation: Joint Photographic Experts Group (JPEG) and JPEG without entropy coding (JPEGw/oEC), respectively, both relying on an optimized channel encoder–modulator tandem. Apart from a visual comparison, the figures of merit considered in the assessment are the structural similarity (SSIM) index and the time required to transmit an image through additive white Gaussian noise (AWGN) and Rayleigh channels. This work shows that the proposed analog system exhibits a performance similar to that of the digital scheme based on JPEG compression with a noticeable better visual degradation to the human eye, a lower computational complexity, and a negligible delay. These results confirm the suitability of analog JSCC for the transmission of still images in scenarios with severe constraints on power consumption, computational capabilities, and for real-time applications. For these reasons the proposed system is a good candidate for surveillance systems, low-constrained devices, Internet of things (IoT) applications, etc.Xunta de Galicia; ED431C 2016-045Xunta de Galicia; ED431G/01Agencia Estatal de Investigación de España; TEC2016-75067-C4-1-

Analog Video Encoding and Quality Evaluation

[Abstract] The most widespread analog video encoding systems in the literature are based on the use of the 2D and 3D DCT. These systems use both transformations indistinctly without assessing their suitability. In this paper, we present procedures to compress video using 2D and 3D-DCT and we evaluate the video quality for different compression levels.Xunta de Galicia; ED431C 2016-045Xunta de Galicia; ED431G/01Agencia Estatal de Investigación de España; TEC2016-75067-C4-1-

JSCC-Cast: A Joint Source Channel Coding Video Encoding and Transmission System with Limited Digital Metadata

[Abstract] This work considers the design and practical implementation of JSCC-Cast, a comprehensive analog video encoding and transmission system requiring a reduced amount of digital metadata. Suitable applications for JSCC-Cast are multicast transmissions over time-varying channels and Internet of Things wireless connectivity of end devices having severe constraints on their computational capabilities. The proposed system exhibits a similar image quality compared to existing analog and hybrid encoding alternatives such as Softcast. Its design is based on the use of linear transforms that exploit the spatial and temporal redundancy and the analog encoding of the transformed coefficients with different protection levels depending on their relevance. JSCC-Cast is compared to Softcast, which is considered the benchmark for analog and hybrid video coding, and with an all-digital H.265-based encoder. The results show that, depending on the scenario and considering image quality metrics such as the structural similarity index measure, the peak signal-to-noise ratio, and the perceived quality of the video, JSCC-Cast exhibits a performance close to that of Softcast but with less metadata and not requiring a feedback channel in order to track channel variations. Moreover, in some circumstances, the JSCC-Cast obtains a perceived quality for the frames comparable to those displayed by the digital one.This work has been funded by the Xunta de Galicia (by grant ED431C 2020/15 and grant ED431G 2019/01 to support the Centro de Investigación de Galicia “CITIC”), the Agencia Estatal de Investigación of Spain (by grants RED2018-102668-T and PID2019-104958RB-C42), and ERDF funds of the EU (FEDER Galicia 2014–2020 and AEI/FEDER Programs, UE)Xunta de Galicia; ED431C 2020/15Xunta de Galicia; ED431G 2019/0

Image Transmission: Analog or Digital?

Trátase dun resumo estendido da ponencia[Abstract] Evaluation and comparison of analog and digital wireless transmission systems.Xunta de Galicia; ED431C 2016-045Xunta de Galicia; , ED341D R2016/012Xunta de Galicia; ED431G/01Agencia Estatal de Investigacion de España; TEC2015-69648-REDC,Agencia Estatal de Investigacion de España; TEC2016-75067-C4-1-RMinisterio de Economía y Competitividad; BES-2014-069772

An overview of IoT architectures, technologies, and existing open-source projects

Financiado para publicación en acceso aberto: Universidade da Coruña/CISUG[Abstract]: Today’s needs for monitoring and control of different devices in organizations require an Internet of Things (IoT) platform that can integrate heterogeneous elements provided by multiple vendors and using different protocols, data formats and communication technologies. This article provides a comprehensive review of all the architectures, technologies, protocols and data formats most commonly used by existing IoT platforms. On this basis, a comparative analysis of the most widely used open source IoT platforms is presented. This exhaustive comparison is based on multiple characteristics that will be essential to select the platform that best suits the needs of each organization.This research/work has been supported by GAIN (Galician Innovation Agency) and the Regional Ministry of Economy, Employment and Industry, Xunta de Galicia under grant COV20/00604 through the ERDF Galicia 2014-2020; and by grant PID2019-104958RB-C42 (ADELE) funded by MCIN/AEI/10.13039/501100011033 . Funding for open access charge: Universidade da Coruña/CISUG.Xunta de Galicia; COV20/0060

Fine Time Measurement for the Internet of Things: A Practical Approach Using ESP32

[Abstract]: In the world of Internet of Things (IoT), obtaining the physical location of devices has always been a task of great interest for developing increasingly complex location-based services (LBS). That is why in recent years wireless communication standards have been incorporating new additions focused on providing localization mechanisms to technologies widely used in the IoT world, such as Wi-Fi or Bluetooth. In particular, the IEEE 802.11-2016 Wi-Fi standard introduced ranging estimation between two devices through the so-called fine time measurement (FTM) protocol, defined by the IEEE 802.11mc. FTM is not yet widespread in the IoT field, but commercial modules capable of offering this functionality at a reasonable price are starting to appear. In early 2021, the most widespread system on a chip (SOC) family among IoT devices, the ESP32-XX series, added support for this Wi-Fi standard, enabling, for the first time, the use of a standard designed for location-based systems. This article analyzes the performance of this FTM implementation by carrying out and studying several measurement campaigns in different indoor and outdoor scenarios. Additionally, this work proposes an alternative real-time implementation for distance estimation inside the ESP32 using an approach based on machine learning. Such an implementation is successfully validated in a scenario totally different than those considered for the training and test sets. Finally, both the measurement sets and the developed software are available to the scientific community